PLC的MODBUS通讯和自由口通讯协议（支二）
2010/10/22 14:19:00
MODBUS通讯的03、04功能码分别是读取模拟量保持寄存器和输入寄存器数据，二者没有多大区别，仅是寄存器区域的不同。
MODBUS功能码03H、功能码04H
FCS900一线通模块对功能码3、4没有区别，两组命令都是读取各通道模拟量采集结果，下述仅以功能码4为例，详述MODBUS通讯的通讯过程。通讯首先由MODBUS主机设备发送“主机发信数据帧”，指明通讯对象的从机地址（一线通模块地址）、数据的起始寄存器地址、数据数量和本次数据帧的CRC校验。FCS900一线通模块接收到“主机发信数据帧”后，判断从机地址是否与本机地址相同以及CRC校验是否出错，若地址不同或CRC出错，FCS900一线通模块不作响应；若地址相同且CRC校验结果正确，FCS900一线通模块发送“从机回信数据帧”，向主机发送对应的模拟量数据。
主机发信数据帧：
|
地址
|
04
|
起始地址
高字节
|
起始地址
低字节
|
数据量
高字节
|
数据量低字节
|
CRC
高字节
|
CRC
低字节
|
从机回信数据帧：
|
地址
|
04
|
数据
字节数
|
数据1
高字节
|
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